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IC设计业到制造业看无人机产业链
   编辑:管理员   浏览:1681  时间:2016-03-04 

无人机的全称是无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分,无人机可分为军用、民用和消费级三大类。

  IC设计业到制造业看无人机产业链

  无人机已出现在农业、测绘、勘查石油管线、灾难救助等多个领域,其背后所蕴藏的商业价值正在被不断挖掘,它是否终将像智能手机那样,给产业模式和商业利益带来革命性影响?

  无人机产业链可分为研发、生产、销售、服务等细分领域,具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件生产、任何载荷制造、无人机整机组装、无人机销售、无人机操控培训、运营服务业务、一体化应用服务等环节。

  无人机产业链参与者主要包括两类:

  一类是像大疆、GoPro这样的整机制造商;

  另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商,包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统、图传系统、电子元器件、无人机培训等等。

  硬件方面,芯片是核心零部件,它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。无人机跟其它耳熟能详的消费电子产品一样,有芯片、有中间厂商、有周边产业,并不是我们想象中的那么神秘和遥远。

  无人机主控芯片厂家有:高通(Qualcomm)、Intel(英特尔)、ST(意法半导体)、TI(德州仪器)、SamSung(三星) 、Atmel(爱特梅尔)、新唐(Nuvoton)、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288,其他等等。

  厂商对它的热情也不会这么高,但随着它在农业、物流等其他应用场景下的需求被不断发掘,一次足以席卷产业上下游的狂热也就自然随之而来。编者盘点了当下主流的8大无人机主控芯片,供大家参考:

  IC设计业到制造业看无人机产业链

  1. 意法半导体STM32系列。STM32系列有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列,其中,STM32 F4系列在无人机中应用较为广泛。基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器,在高达180 MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225 DMIPS/608 CoreMark,这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

  2. 高通骁龙Flight平台。骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。

  骁龙Flight包含一颗骁龙801 SoC(由四颗主频为2.26GHz的核心组成),支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具,双通道Wi-Fi和蓝牙模块,支持实时飞行控制系统,拥有全球导航卫星系统接收器,支持4K视频处理,支持快速充电技术,而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动技术以打造全新级别的消费级无人机。这些功能组件构成了一个异步计算平台,支持如避障和视频稳定性等无人机先进功能的开发。

  3. 英特尔凌动处理器。在无人飞行器领域采用实感技术的Yuneec Typhoon H,设备具有防撞功能,具有方便起飞、配备4K摄像头和360度万向接头,以及遥控器内置显示屏等特点。

  采用了四核的英特尔凌动处理器的PCI-express定制卡,来处理距离远近与传感器的实时信息,以及如何避免近距离的障碍物。从硬件部分,它是支持Intel实感计算的3D摄像头;从软件部分,它是Intel“实感”计算的SDK;

  4. 三星Artik芯片。三星的Artik芯片有三个型号,其中应用于无人机的主要是Artik 5,Artik 5Artik 5尺寸为29x25mm,搭载1GHz ARM双核处理器(Mali 400 MP2 GPU),搭配的是512MB LPDDR3内存以及4GB eMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙,支持802.11 b/g/n。此外,该芯片还能对解码H.264等格式720p 30fps的视频进行解码,并提供了TrustZone。

  5. 德州仪器OMAP3630。德州仪器的OMAP3630曾经在单核时代的智能手机领域风光无限,但随着多核成为主流,以及德州仪器逐渐淡出消费电子,OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新兴市场。

  6. Atmel Mega2560芯片。Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被采用的很多,但在国内被意法半导体占去了大部分市场。

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  7. XMOS XCORE多核微控制器。多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机(马达),用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制,但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

  8. 新唐MINI 51系列。Mini51为Cortex-M0 32位微控制器系列,其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃ ~ 105℃工作温度、内建22.1184 MHz高精度RC晶振(±1%精确度,25℃ 5V)、并内建Data Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力(8KV ESD/4KV EFT)、支持在线系统更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线应用程序更新(IAP),提供封装有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm与 5mm*5mm)与LQFP48。

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SMT清洗类设备 -
用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物;也可以适用于对工作油液的定期维护过滤,提高清洁度,避免或减少因污染而造成的故障,从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。
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半导体制程中需要一些有机物和无机物参与完 成,另外,制作过程总是在人的参与下在净化室中进 行,这样就不可避免的产生各种环境对硅片污染的 情况发生。根据污染物发生的情况,大致可将污染 物分为颗粒、有机物、金属污染物及氧化物。一个硅 片表面具有多个微芯片,每个芯片又差不多有数以 百万计的器件和互连线路,它们对玷污都非常敏感。 玷污经常导致有缺陷的芯片。致命的缺陷是导致硅 片上的芯片无法通过电学测试的原因。据统 计, 80% 的芯片电学失效是由玷污带来的缺陷引起 的。硅片清洗的目标是去除所有表面玷污: 颗粒、 金属杂质、有机物玷污、自然氧化层。
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